AMNYTT Nr 4 - 2013 | Page 48

48 / 87 Økende bruk En teknikk kalt visuell servokontroll løser denne utfordringen, siden et kamera enten er fastmontert på roboten eller befinner seg i nærheten, der den gir kontinuerlig visu­ ell respons for å korrigere små feil i beve­ gelsene. Mens bruk av robotsyn er vanlig i industrielle applikasjoner, blir det stadig mer vanlig i embedded-området. Et voksende eksempel er innenfor mobile roboter. Robo­ ter kommer ut fra fabrikkgulvet og går inn i mange deler av dagliglivet, fra tjenesterobo­ ter som vandrer rundt i korridorene i lokale sykehus til autonome traktorer som pløyer åkeren. Nesten alle autonome, mobile robo­ Kunstig syn øker robotens anvendelsesmuligheter AMNYTT #4 2013 ter må ha sofistikerte bildebehandlingsegen­ skaper, fra å unngå hindringer til samtidig visuell lokalisering og kartlegging. I de neste ti årene vil antall synssystemer brukt i auto­ nome roboter overgå antall systemer brukt i fast installerte robotarmer. 3D En voksende trend som kan hjelpe roboter til å oppfatte enda mer av sine omgivelser er 3D-bildebehandling. 3D bildeteknologi har kommet langt fra sine røtter i akademiske forskningslaboratorier. Takket være innova­ sjoner i sensorer, belysning og aller viktigst, embedded prosessering, finner man 3D i flere