48 / 87
Økende bruk
En teknikk kalt visuell servokontroll løser
denne utfordringen, siden et kamera enten
er fastmontert på roboten eller befinner seg
i nærheten, der den gir kontinuerlig visu
ell respons for å korrigere små feil i beve
gelsene. Mens bruk av robotsyn er vanlig
i industrielle applikasjoner, blir det stadig
mer vanlig i embedded-området. Et voksende
eksempel er innenfor mobile roboter. Robo
ter kommer ut fra fabrikkgulvet og går inn i
mange deler av dagliglivet, fra tjenesterobo
ter som vandrer rundt i korridorene i lokale
sykehus til autonome traktorer som pløyer
åkeren. Nesten alle autonome, mobile robo
Kunstig syn øker robotens anvendelsesmuligheter
AMNYTT #4
2013
ter må ha sofistikerte bildebehandlingsegen
skaper, fra å unngå hindringer til samtidig
visuell lokalisering og kartlegging. I de neste
ti årene vil antall synssystemer brukt i auto
nome roboter overgå antall systemer brukt i
fast installerte robotarmer.
3D
En voksende trend som kan hjelpe roboter
til å oppfatte enda mer av sine omgivelser er
3D-bildebehandling. 3D bildeteknologi har
kommet langt fra sine røtter i akademiske
forskningslaboratorier. Takket være innova
sjoner i sensorer, belysning og aller viktigst,
embedded prosessering, finner man 3D i flere