47 / 87
AMNYTT #4
2013
Roboter trenger syn
Hvert år blir roboter mindre lik karakterer i en science fiction-film og blir mer og
mer involvert i vårt dagligliv. Bruk av roboter vokser, ikke bare i fabrikker men
også i forbrukermarkedet. En av hovedårsakene til at veksten ikke er enda større,
er at de fleste roboter fortsatt er blinde. De har ingen eller liten oppfatning av
omgivelsene – en evne de fleste av oss tar for gitt.
V
åre øyne og hjerne har evnen til å opp
fatte ting som dybde, struktur og farge
samtidig som øynene hele tiden fokuserer
og tilpasser seg endringer i lyset mens vi
beveger oss. Syn gir roboter evnen til å se,
og dagens programvare lar roboter oppfatte
omgivelsene, noe som åpner for en ekstrem
mengde syns- og robotapplikasjoner.
Mer fleksibel
En av de mest vanlige bruksområdene for
bildebehandling i robotapplikasjoner er
synsstyrte roboter. Historisk sett har dette
vært brukt på fabrikkgulvet i områder som
sammenstilling og materialhåndtering, der
kamera blir brukt til å fange et bilde, loka
lisere en komponent eller plassering, for så
å sende koordinatene til roboten slik at den
kan utføre en funksjon som å plukke opp
en komponent. Ved å legge til syn i appli
kasjoner som dette, gjør at maskinen blir
mer fleksibel. Samme maskin kan brukes
på flere typer komponenter siden den kan
se hvilke komponent den holder på med, og
tilpasse seg. Å plukke komponenter fra en
beholder blir også enklere siden kameraet
brukes til å lokalisere en komponent med
en orientering som kan håndteres av robo
tarmen i en beholder full av samme kom
ponenter ?V??GFW&?vW&Rf?&FV??VB :R''V?P?&??FVv?V?V????rW"B6??R&??FR???''V?W2?f?&&??FV?6R?VB???V??7V?6????b?????V?FV?6???:V?GFW&W2?FW&f?"W ?&?&?FW"?W"f?V?6?&?R??rFR???w<:R&?*?GW6W&R&W7V?FFW"b?;??W&R?f?FWB?FWGFP????w<:Rv?;?&W2F??V??fW&R??7F?B6?FV??&??FV&V??F??w77?7FV?WB???FvR?f?,*?WG6??rf?&???G&RBF??r6WGFW"6Vrf7B?f? ?V?6V?V??FW'6??FWB?&WfW2V??;??w&@?b?;???F?v?WB?&WfVvV?6V??????F?W'F?@??????V?FW"6??WB??W&V??W"&WfVvV?*?6W77?7FV?&ƒ7l:g'B??7F&&R?6?FV???vP?7??77G?'FR&?&?G7?7FV?W"''V?W"WBV??V?L*?&??FR?&Vw???V?6V?b?vfV?WFV?WGFW,*?l;??vV?FR&W7??2??p??F??fV?7G&S?6&?F???V&BW"&?GV7B??vW"fVB?F??????7G'V?V?G2?r?7f&?rf?"?&Gv&P??r6?gGv&R???V?&??FV&V??F??r??V&B?"l:g'B?6V?6?WB6?FV?#r?r?"V?&6?V??"?w&B???VgFf'B?r?V???g&??????7FFRV??fW'6?G????