49 / 87
AMNYTT #4
2013
NI kombinerer en rekke av sine teknologier for å øke ytelsen
applikasjoner, fra synsstyrt, robotisert pluk
king til høypresisjon måling i mobile roboter.
Nyeste generasjon av prosessorer kan nå
håndtere de enorme datasettene og avanserte
algoritmer som kreves for å få ut dybdeinfor
masjon og gjøre raske beslutninger. Mobile
roboter bruker dybdeinformasjon til å måle
størrelse og avstand til hindringer for å plan
legge veivalg. Stereosynssystemer kan gi et
rikt sett av 3D-informasjon i navigasjonsap
plikasjoner, og kan også klare seg godt i skif
tende lysforhold. Stereosyn bruker to eller
flere kamera satt ved siden av hverandre til å
se på samme objekt. Ved å sammenligne de to
bildene, kan forskjeller og dybdeinformasjon
beregnes og gi 3D-informasjon.
Krev stor ytelse
Mens bedre ytelse i embedded prosesso
rer har muliggjort algoritmer for bruk i
for eksempel 3D-visjon for roboter, finnes
det fortsatt en rekke applikasjoner som
krever enda større ytelse. Ett eksempel er
innen medisin og helse, der robotkirurgi
og laserkontroll er tett synkronisert med
bildebehandling. For denne type visjonsap
plikasjoner med høy ytelse, benyttes Field
Programmable Gate Arrays (FPGA) til for
behandling av bilder eller bildeinformasjon
blir brukt som respons i en høyhastighets
kontrollapplikasjon. FPGAer passer godt for
deterministiske- og parallellprosessering
salgoritmer der de synkroniserer resultatet
tett med et bevegelses- eller robotsystem.
Dette er nyttig innenfor medisin, for eksem
pel øyekirurgi der pasientens øyebevegelser
oppdages av kameraet, og som benyttes om
respons til å autofokusere systemet i høy has
tighet. FPGAer kan også bidra i applikasjoner
som overvåkning, robotikk og bilindustri ved
å utføre høyhastighets sporing av funksjoner
og partikkelanalyse.
Programvare viktig
Kombinasjonen av roboter og syn er en
vesentlig utfordring for programvaren. Disse
systemene kan bli ganske komplekse. Et
eksempel er en mobil robot som bærer en
g