44 / 87
har et stort utvalg av kommunikasjonsnettverk, som EtherCAT, Ethernet IP, PROFINET
til CANopen, PROFIBUS mm. til bruk i forbindelse med eksterne I/O og overordnede
MMI paneler.
Fritt valg
Med moderne og effektive servo-drives
som Lenzes 8400 og særdeles 9400 serien
kan man via den innebygde PLS basere
sin applikasjon på standard programmeringsmetoder og dermed dra full nytte av
standard programmerings moduler som
er tilgjengelig. Slik sikres hurtig og smidig
programmering og idriftsettelse. Da driven
er basert på åpne standarder vil vedlikehold av driven ikke stille for store krav til
brukeren av systemet. Man kan nesten fritt
velge motortypen. Drivene nevnt her håndterer både asynkrone og synkrone motorer,
hvor valget av for eksempel resolver tilbakemelding gjør løsningen både kompakt
og kraftig. Går man et skritt videre og sammenkobler DC-bussen vil man i tillegg få en
driftsøkonomisk optimalisering da bremseeffekten fra en oppgave kan benyttes i driften av en annen.
Kontrollerbasert automasjon
Drivebasert løsning møter dog sin tekniske
og/eller økonomiske grense når et eller flere
av følgende kriterier skal oppfylles.
• Fler enn 4 synkrone bevegelser.
• omplekse koordinerte bevegelK
ser, f.eks. ved CNC, robotstyringer og
synkroniserte bevegelser
• Høyt antall I/O
• Krevende visualisering.
Komplekse synkroniserte eller koordinerte
bevegelser krever ofte en effektiv sentralisert styring blant annet på grunn av de
AMNYTT #1
2014
mange regneoppgaver, og nødvendig datahåndtering mellom aksene. Tidligere ble det
ofte benyttet egenutviklet hardware som
har noen åpenbare ulemper. De er vanskelige å vedlikeholde på grunn av manglende
åpenhet. Som regel kreves det spesialisert
kjennskap og løsningen har som regel høy
komponentpris grunnet lave stykktall. Med
utvikling av åpne moderne pc-baserte servodrifter har man i dag en plattform som
er designet i henhold til de gjeldende industristandarder som EtherCAT, Ethernet,
Windows med fler. I tillegg benyttes k