45 / 87
AMNYTT #1
2014
Det er ikke en riktig eller feil løsning i forhold til valg av automasjonsstratergi. Om man skal velge en
drivebasert eller kontrollerbasert servoløsning avhenger av mange ulike faktoer.
desentrale kontrolleren, bør man velge en
kontroller som i700, som ivaretar selve kontrollen med hastighet, feedback og sikkerhet
som Safe Torque Off. For ytterligere optimalisering av hardware kan man velge i700
med utgang for to motorer. Da optimaliseres
også plassen i kontrollskapet, og dermed
også løsningen.
I motsetning til den tradisjonelle drivebaserte løsningen, deles DC-bussen alltid
automatisk mellom sammenkoblede i700
servodrifter, så dermed optimaliserer man
også driften fra et energi perspektiv. Overskytende effekt kan også bli ført tilbake på
el-nettet og dermed kan den effekten benyttes andre steder i produksjonen.
BUS-forbindelse mellom en sentral motionkontroller og drives har i mange år vært
problematisk. Klassiske felt-bussers båndbredde og syklustider har vært utilstrek-