AMNYTT Nr 1 - 2014 | Page 43

43 / 87 AMNYTT #1 2014 Valg av automasjons­ arkitektur Det er ikke en riktig eller gal løsning i forhold til valg av automationsstrategi: Om man skal velge en drivebasert eller en kontrollerbasert servoløsning avhenger av mange forskjellige faktorer. Begge løsninger har både fordeler og ulemper. Maskinleverandøren bør allerede i idefasen analysere maskinkravene, så den riktige stratergi velges fra begynnelsen. Da unngår man forsinkelser og sløsing med kostnader. O m man skal velge drivebasert eller kontrollerbasert servoløsning avhenger av mange forskjellige forhold. Det er ikke en riktig eller gal løsning i forhold til valget av automasjonsstratergi. Valget bør baseres på faktorer som reservedeler, levertid på maskinen, utvidelsesmuligheter, opplæring av programmerere, servicefolk og så videre. De to forskjellige løsningene har sine fordeler og ulemper, og maskinleverandøren bør allerede i idefaasen analysere kravene til maskinen slik at den riktige løsningen velges. Kanskje er en kombinasjon av begge den beste løsningen for den spesifikke maskinen. En grundig analyse av maskinen funksjon og ytelseskrav gir somregel en god ide om dette. En kombinasjonsløsning betyr ofte at maskinen differensierer seg litt i markedet, og dermed selger seg selv grunnet at driftene er optimalisert til maskinens formål. I denne artikkelen gir Lenze as et overblikk over de to løsningene, deres fordeler og ulemper og begrensninger. Drivebasert automasjon Hvis en maskin består av enkeltmoduler som kan kombineres på forskjellige måter, eller skal være fleksibel i forhold til frakobling, service og vedlikehold, eller kravet er et par enkle servo-oppgaver, vil en drivebasert løsning være å foretrekke i forhold til en sentralisert løsning. Med enkle servo-oppgaver menes applikasjoner som viklere, momentkontroll, flyvende sag og posisjonering som maskinen skal ivareta uavhengig av andre servo-oppgaver i maskinen. Her vil man med utgangspunkt i driven kunne løse den krevende servo-oppgaven, og samtidig bruke driven som kontrollenhet til øvrige oppgaver maskin modulen. Utover selve logikkmodulen har de fleste ”stand-alone” driver innebygd I/O og sikkerhetsfunksjoner. Disse er designet til hurtige dynamiske begrensninger og har dessuten plass og hukommelse til også å kontrollere distribuert I/O. For på den måten å gjøre selve automasjonsdelen kompakt og fleksibel. Med en slik løsning elimineres behovet for en overordnet styring da servo-driven g