61 / 75
definert posisjon, for eksempel for å levere en tung del for montering.
PGV-systemet sikrer pålitelig rutesporing og presis posisjonering, selv
på underlag med svært høy refleksjon.» Takket være det store lese-
vinduet utgjør ikke skadde eller skitne koder noe problem for driften.
I konstruksjonen av AGV-et viste også den svært plassbesparende
utformingen seg å være en stor fordel.
«Tilkobling til kjøretøykontrollen ble også håndtert raskt takket være
CANopen-støtten til PGV. Montering var generelt svært enkelt
på grunn av sensorens plug-and-play-funksjon», sier Mayr idet han
beskriver implementeringen. I tillegg ble ekspertene i imetron impo-
nert over robustheten til PGV-en fra Pepperl+Fuchs. Huset, med sin
IP67-beskyttelsesgrad, kapsler inn elektronikken for signalbehandling,
inkludert feltbuss-interface. Siden sensoren jobber kontaktløst
og uten bevegelige deler, er den også vedlikeholdsfri og slitesterk.
AMNYTT - HANNOVER SPESIAL 2017
Ett Donkey til alle situasjoner
imetron bruker sensoren i kjøretøy av alle størrelser, fra den kompakte
modellen opp til den kraftige Donkey-utgaven, som frakter opptil ti
tonn. Prosjektlederen kan fortelle at Donkey-kjøretøyene blir stadig
mer populære: «I tillegg til intralogistikk kommer kundene våre fra
mange ulike områder. Kjøretøyene våre kan for eksempel erstatte en
roterende scene for presentasjoner på varemesser eller fungere
som en mobil monteringsbase i felt eller en lastebil for verktøybytte.
I likhet med Donkeys bevegelsesegenskaper er det ingen grense
for applikasjonene.» n
www.pepperl-fuchs.no/news-pgv
15