54 / 75
AMNYTT NR. 7 2025
Taurob er en ATEX-sertifisert autonom robot som har vært testet på Johan Sverdrup-feltet. Nå går den inspeksjonsrunder på Kårstø prosessanlegg.( Foto: Equinor)
informasjon eller utfører de oppgavene de skal. Equinors robotprofil inkluderer også ANYmal, en autonom firbent robot-hund utviklet spesielt for komplekse, ikke-eksplosive industriområder. Roboten fra ANYbotics, som de har kalt Roberta, ble utplassert i november 2024 ved Northern Lights. Northern Lights, et joint venture mellom Norske Shell, Equinor og TotalEnergies, er verdens første grensekryssende transport- og lagringsanlegg for CO2. I august 2025 ble de første CO₂-volumene injisert i reservoaret. ANYmal har 10 kameraer som gir et menneskelikt stereosyn, den orienter seg 360 ° og får tilgang til inspeksjonspunkter fra flere retninger. Termokameraet gir nøyaktige temperaturavlesninger i et område på-20 – 500 ° C uten fysisk interaksjon. Roboten kan gå i trapper med en stigning på 45 ° og krype under åpninger på bare 60 cm høyde. – Roberta inspiserer og analyserer videoer ved hjelp av vår in-house algoritme. Vi kan også utføre perimeterovervåking og annen sikkerhetskritisk overvåking, forteller Brandtzæg. Northern Lights har en egen robot-garasje. Porten går opp og Roberta går ut på sin runde – helt på egenhånd. Ettersom Equinor hadde skannet anlegget med LiDAR og laget en 3D-modell med punktsky som robot-hunden kunne ta del av, ble igangkjøringstiden relativ kort. – En robot-hund må trenes opp målrettet for de oppgavene den skal utføre, det har mange likheter med å trene en levende hund, sier Brandtzæg. – Robotene må også trenes til å lære. De husker alt, og vil over tid tilegne seg flere evner. Denne maskinlæringen kan overføres fra en robot til en annen som skal operere på samme anlegg.
I lufta med Asset Atonomy er satsingsområde for Equinor, og utviklingen innen eksplosiv ATEX-godkjent robotikk øker potensialet innen olje og gass.