53 / 75
AMNYTT NR. 7 2025
– Å trene en robot har mange paralleller til å trene en hund, sier leder av robot-gruppen Svein Ivar Sagstuen, som står til høyre sammen med hunden Dante.( Foto: Equinor)
noen av de mest krevende oppgavene, som å inspisere undervannsproduksjonssystemer som brønnhoder og rørledninger samt å vri ventiler på dypet. På Njord-feltet har Equinor tatt i bruk Hydrone R, en residerende undervanns-intervensjonsdrone( UID), for å overvåke og vedlikeholde havbunnsinstallasjoner. Hybridmodellen fra Saipem fungerer både som ROV og AUV( autonomt undervannsfartøy). Dronen kan nå dybder på opptil 3000 meter, og som et AUV har den en rekkevidde på mer enn 10 km. – For oppgavene der det er passende, vil undervannsdroner være billigere, produsere mindre utslipp og frigjøre tid for de større fartøyene til å utføre de mer komplekse oppgavene som bare de kan gjøre, sier Brandtzæg. – Dette reduserer behovet for støttefartøy betydelig, noe som kutter dieselutslipp og driftskostnader. De gir raskere respons og det vil øke sikkerheten ved å redusere offshore bemanning. Hydrone-R har oppnådd 240 dager med uavbrutt undervannsopphold, det er verdensrekorder for kontinuerlig neddykket operasjon uten vedlikehold på overflaten.
Til lands Equinors første autonome robot er en Inspector V8 fra østerrikske Taurob, som har gått inspeksjonsrunder på Johan Sverdrup. Der har de blant annet testet akustiske kamera for å se hvordan det yter i realistiske lekkasjescenarier, og for å oppdage og overvåke små metanlekkasjer. Roboten er sertifisert for ATEX-sone 1, det vil si at den ikke lager gnister som kan antenne potensielle gasser. Nå går Taurob på prosessanlegget på Kårstø, Europas største prosessanlegg i sitt slag. – Innen robotikk har vi vi har kommet langt, spesielt når det gjelder mobile sensorplattformer med lite eller uten bemanning, sier Brandtzæg. – Vi samarbeider tett med leverandørene om utvikling av robotsyn, akustikk og mobilitet. Nå er vi en fase der vi tester ut funksjonaliteten, ser til at robotene jobber sømløst og gir den