AMNYTT amnytt.no 7/2025 | Page 55

55 / 75
AMNYTT NR. 7 2025
En 3D-modell av Kårstø-anlegget brukes i simuleringer. Det innfelte bildet viser det samme området.( Foto: Equinor)
– ATEX-kapasiteter gjør det mulig for oss å faktisk ta roboter og droner offshore. Det er veldig bra at vi kan redusere risikoen for mennesker i prosessområder der det er mer sannsynlig at gasser er tilstede, sier Brandtzæg. Equinor har en tid brukt med konvensjonelle droner, der logistikkdroner fungerer som ubemannet helikoptre og frakter utstyr til og fra plattformene. Nå vil dronene også frakte residente roboter ut til feltet, det vil si at de er « fastboende » og fjernstyres fra land. – Robotbærende roboter kan trygt frakte sine automatiserte kolleger til farlige miljøer, og Equinor har allerede brukt én robot til å levere en sveiserobot inn i en gassfakkel på et raffineri, sier Brandtzæg. Det er to aspekter av anvendelse; inspeksjon og utførelse av oppgaver som sveising og maling, – Til nå har det mest dreid seg om å inspisere anleggs integritet og å kunne være visuelt til stede på havbunnen. Da har vi brukt robotløsninger som har høy grad av autonomitet men som er lite manipulerbare. Utstyr som kan manipuleres har vært lite autonomt. – Fremover vil autonome roboter kunne manipuleres. Da kan de i tillegg utføre oppgaver der vi i dag bruker ROV, som for eksempel å skru på ventiler på havbunnen. Hydrone-R var det første steget på denne reisen, der vi bruker undervannsdroner til å gjøre mer. Og nye, spennende løsninger vil komme neste år, sier Brandtzæg.
Hydrone R er en residerende undervanns-intervensjonsdrone, som med 240 dager har satt verdensrekorder for kontinuerlig neddykket operasjon.( Foto: Equinor)