65 / 74
AMNYTT NR. 5 2026
Her demonstrerer forsker Ekrem Misimi hvordan en robot kan få fingerspissfølelse ved hjelp av sensorer. Bildet er tatt i forbindelse med et tidligere prosjekt. Foto: SINTEF
manipulasjon og autonome systemer for å ta tak i de mest grunnleggende utfordringene i dagens robotikk. – Vi har klart å lage en robot som samler flere av de mest avanserte løsningene innen robotikk i én robot. Målet var ikke å lage en robot som kan skjære sashimi, men å demonstrere hvordan roboter kan utvikle mer fysisk intelligens. Det for å samhandle med den virkelige verden slik den faktisk er: Uforutsigbar og i stadig forandring. Sashimi-Bot“ ser” ikke bare hva den gjør, den kjenner det også. En sensor på kniven registrerer hvordan det føles når den skjærer. Litt som når vi selv merker motstanden i en kniv. Det gjør at roboten kan oppdage når den treffer skjærebrettet og automatisk justere bevegelsen. Til slutt bruker den synet sitt til å plukke opp de tynne, skjøre sashimiskivene med spisepinner. Selv når de henger fast i kniven og er vanskelige å få tak i. Her kan du se roboten i aksjon
Har vist hva som er mulig Resultatet er ikke bare enkeltstående robotferdigheter. Resultater er en hel arbeidsprosess der læring, syn, berøring og presis kontroll spiller sammen fra start til ferdig produkt.
– Dette har vært utrolig gøy å jobbe med, kanskje det morsomste prosjektet jeg har vært med på hittil. Det sier Sverre Herland som er forsker i SINTEF Ocean. Han forteller at de her viser hvordan mange av egenskapene som trengs for avansert manipulering kan oppnås med relativt enkle verktøy. Hvis da robotene klarer å kombinere syn, berøring, læring og kontroll på en god måte. – Arbeidet viser ikke bare hva som er mulig innenfor robotikk, men synliggjør også utfordringer. Det er først når roboten faktisk skal gripe, skjære og løfte et mykt og glatt objekt at vi ser hvor skoen trykker, sier Herland.
Et vanskelig testmiljø for fremtidens robotikk Laks er ikke det enkleste testobjektet og ble valgt nettopp fordi den er krevende å håndtere. Laksen består av naturlige biologiske materialer og varierer i geometri. I tillegg har den dårlig karakteriserte materialegenskaper og er vanskelig å holde fast uten å skade. Nettopp derfor er sjømat et svært godt testområde for fremtidens robotikk. – Hvis vi kan utvikle roboter som håndterer slike objekter, åpner det for langt mer enn lignende applikasjoner. Det kan bidra til