64 / 74
AMNYTT NR. 5 2026
Hvem har vel ikke ønsket seg en robot som skjærer opp klissete lakseloin? – Vi valgte sjømat nettopp fordi det er utfordrende for roboter, sier Misimi. Foto: SINTEF
Sashimi-Bot retter ut lakseloin, bytter verktøy, griper, skjærer og stabiliserer fisken. Til slutt danderer den sashimiskiver på et fat, ved hjelp av tre armer som“ snakker sammen”. Dette kalles fysisk intelligens i robotfaget. Nylig ble forskningen publisert i Nature Magazine og Nature Robotics.
Lærte roboten myk multitasking Å få en robot til å lage sashimi kan høres ut som en kuriositet. I realiteten handler det om en av de vanskeligste utfordringene i moderne robotikk. Nemlig å få autonome robotsystemer til å forstå og håndtere delikate objekter uten å ødelegge dem. En myk, glatt, klistrende og deformerbar lakseloin er fantastisk å spise, men er et marerittobjekt for roboter å jobbe med. Sashimi-Bot kombinerer 3D formmanipulering, verktøybruk, presis skjæring og manipulasjon av tynne, skjøre skiver. Forsker Ekrem Misimi i SINTEF viser fram roboten som kan” føle” som en menneskehånd. Her holder roboten et jordbær. – Det finnes knapt vanskeligere objekter i naturen å jobbe med, sier sjefforsker i SINTEF Ocean, Ekrem Misimi. Han har ledet teamet bak dette arbeidet. Vi mennesker tenker ikke på dette som vanskelige og kompliserte oppgaver, men for roboter er det ekstremt vanskelig. Laksen er myk, glatt og varierer naturlig i form og størrelse. Den kan deformeres, skli, henge slapt og endre oppførsel underveis i kontakten med roboten. – Dette er ikke bare en demonstrasjon av avansert manipulasjon og sashimi-kutting, men av autonom fysisk intelligens. Rett og slett roboter som må se, føle, tilpasse seg og handle i møte med usikkerhet, sier Misimi.
Samlet verdenseliten Misimi samlet noen av de verdensledende miljøene innenfor taktil sansing. Altså det vi mennesker opplever gjennom berøring. De har jobbet med visuell styring av roboter, robot-