66 / 74 AMNYTT NR. 5 2026
Tynne skiver? Ikke noe problem for roboten. Foto: SINTEF
automatisering av oppgaver som i dag fortsatt må gjøres manuelt fordi objektene er for variable, deformerbare eller skjøre for tradisjonell robotteknologi, sier Misimi. Teknologien har betydning langt utover håndtering av laks fordi den adresserer et grunnleggende problem innenfor robotikk. Hvordan kan roboter forstå og fysisk samhandle med objekter som er utfordrende å modellere? – Dette er relevant på tvers av ulike roboter og operasjonsmiljøer på land, under vann og i luften. Der roboten må kombinere persepsjon, kontaktforståelse og handling i sanntid, sier Misimi.
Mange praktiske bruksområder I sjømatnæringen kan slike metoder bidra til mer fleksibel foredling, bedre råstoffutnyttelse, redusert matsvinn og mindre avhengighet av tungt manuelt arbeid. I matindustrien kan lignende metoder brukes for håndtering av kjøtt, frukt, grønnsaker og andre biologiske råvarer. I landbruk, helse, tekstil og resirkulering finnes tilsvarende utfordringer der roboter må forstå og håndtere objekter som ikke oppfører seg likt fra gang til gang. Også innen undervannsrobotikk kan slike metoder åpne for nye muligheter. Dagens undervannsroboter brukes i stor grad til persepsjon, navigasjon, overvåkning og inspeksjon. Men, fysisk interaksjon og manipulasjon fortsatt er langt mindre utviklet. Mer avansert robotmanipulasjon under vann kan gjøre fremtidige systemer langt mer interaktive. På den måten kan de ikke bare observere og kartlegge, men også utføre inspeksjons-, vedlikeholds- og reparasjonsoppgaver mer autonomt og kostnadseffektivt for havindustri, energi, akvakultur og maritim infrastruktur.
Internasjonalt samarbeid på toppnivå – Dette viser at krevende industrielle problem-