69 / 86
AMNYTT NR. 6 2026
Teamarbeid for Ed Sheerans Loop Tour. Fra venstre: Steve Cloutier, seniorelektriker; Gaetan Boulet, seniorelektriker; William Cope, leder for systemdesign; og Davide Monastero, direktør for elektro og automasjon, alle fra Show Canada, samt Ted Sarazin, regionsjef hos Beckhoff i Canada. Foto: © Beckhoff Automation
unntak. Show Canada valgte den ultrakompakte industri-PC-en Beckhoff C6015 som systemets hjerne. Den er liten nok til å passe innenfor skapets fysiske begrensninger uten at det går på bekostning av prosessorkraften. – En løsning som var så liten som mulig, men samtidig svært kraftig, var akkurat det vi trengte, sier Cope. Han forklarer at systemet kjører TwinCAT, mens EtherCAT håndterer kommunikasjonen mellom alle komponentene i oppsettet. TwinCAT 3 Motion( NC / PTP) koordinerer bevegelsessekvensene for aksene i bro- og løftesystemene, mens en CU1128 EtherCAT-forgrener sørger for et robust nettverk på tvers av skap og feltenheter. Hvis én kabel kobles fra under innriggingen, forblir resten av systemet tilkoblet. Asynkronmotorer og motordrifter fra tredjepartsleverandører kommuniserer via EtherCAT sammen med Beckhoff EtherCAT-terminaler. Dermed forblir arkitekturen åpen for komponentene Show Canada allerede bruker. Sikkerhet var imidlertid den prioriteringen som la føringene for resten av konstruksjonen. Brosystemet er en modulær maskin, og seksjonene er ikke alltid fysisk sammenkoblet under monteringen. TwinSAFE-terminaler håndterer distribuert sikkerhetskommunikasjon mellom disse seksjonene. Det gjør at mannskapene kan arbeide samtidig på ulike deler av maskinen, fremfor å måtte vente til hele systemet er ferdig montert før strømmen slås på. – Det gjorde monteringen mye raskere for mannskapet, sier Cope.