56 / 76
AMNYTT NR . 6 2024
KUKA green robot ( Foto : KUKA Group )
Roboter brukes mye til palletering . I simuleringsverktøyet viser Amandusson et eksempel der det tar vel 38 sekunder å legge et lag på en pall , noe som drar 29 Wt . Han flytter på materen slik at han får redusert avstanden BMW sin robot flytter komponentene .
– Det er innlysende at avstanden roboten skal flytte objektene vil ha innvirkning på energiforbruket . Så justerer han for vekten av objektene , slik at roboten ikke legger inn unødvendig mye kraft i håndteringen . Deretter foretar han « blending »,