14 /143
AMNYTT NR. 7 2018
OPC UA over TSN og edge datamaskiner er sentrale elementer hos ledende leverandører som B&R
Forenkler robot anvendelse
Selskapet Schunk er spesialist på å produ-
sere verktøy til roboter. Produktporteføljen
omfatter 4 000 forskjellige verktøy, stort
sett gripere. Det er en løsning for alle kjente
robotprodusenter og interface løsning. Utfor-
dringen for sluttbrukeren blir nok å gjøre seg
kjent i produkt sortimentet. Men gjøres det
en god jobb, er det stor mulighet for at man
slipper å spesialprodusere eget verktøy til
roboten. Det vil redusere kostandene ved å
ta i bruk en svært produktiv teknologi.
Robot teknologien har utviklet seg mye.
Den er blitt billigere, mer fl eksible og
brukerterskelen er senket betraktelig. Ny tek-
nologi tas også i bruk. Siemens presenterte
en beta versjon av robotstyring som utnyt-
ter kunstig intelligens i styring av gripeverk-
tøy. Uansett hvilken fasong eller orientering
en komponent har, så skal roboten fi nne den
best mulige gripeløsningen. Robotarmen har
kamera, som kan være 3 D. I kontrolleren er
det en AI løsning, som beregner hvordan det
er optimalt å plassere griperen. Under mes-
sen var det en prototyp som ble demonstrert.
Heinz Eisenbeiss informerte om at maskin-
byggere som så demonstrasjonen var impo-
nert over hvor eff ektivt roboten kunne gripe
en komponent, hvor fasongen og orientering