Bruksområder + Kompetanse | News for Factory Automation 2 / 2016

Forestill deg den perfekte medarbeideren. Uavhengig, men likevel en lagspiller? Høyt motivert og svært entusiastisk, og som ikke lar seg distrahere? Gir deg pusterom, men er der når du trenger det? Tenk deg nå at vi ikke snakker om en person, men om en horisontal ordreplukker – iGo neo CX 20 fra STILL. Sammen med Pepperl + Fuchs’ laserskanner R2000 2-D, en innovativ, ny assistent som er utviklet for logistikksektoren og for å være der under hele prosessen.

Den daglige rutinen på et lager består i å løfte og laste, bøye seg og transportere, gå og stå. Mennesker som velger en jobb som plukker, må være i god fysisk form, motstandsdyktige mot stress samt grundige. Som en leverandør av intelligente, intralogistiske løsninger er utviklingsteamet i STILL stadig på utkikk etter måter å forbedre logistikkprosesser på. Og nå var det behov for å øke eff ektiviteten ved horisontal plukking.” Målet vårt var å øke ytelsen, muliggjøre tretthetsfritt arbeid og sørge for bedre ergonomi gjennom mer eff ektiv ruting”, forteller Christian Fischer, direktør for produktadministrasjon for virksomhets- og automasjonsløsninger i STILL: Vi nådde dette målet med en økning i plukkeeff ektivitet på hele 30 %.” klart til bruk umiddelbart etter levering.” Kjøretøyet følger operatøren uavhengig, finner vedkommendes posisjon og plasserer seg alltid perfekt i forhold til hyllen og personen”, forteller Hermes. Kjøretøyets intelligens gjør også at det kan oppdage tomme hyller og kjøre forbi dem. Alt dette skjer under overholdelse av de mange sikkerhetsforskriftene – kjøretøyet venter til og med på operatørens godkjenning før det kjører gjennom et kryss.” Med denne applikasjonen, som gjør den daglige ordreplukkingen enklere og gir bedre konsentrasjon om den aktuelle oppgaven, kunne vi ta et viktig skritt fremover for robotikk innen intralogistikk”, oppsummerer Fischer. Den nye” medarbeideren” viker aldri fra operatørens side. n

Selvstyrt og etter behov Tidligere måtte operatører klatre av og på for å flytte den horisontale ordreplukkeren. Målet var å redusere dette til et minimum og gjøre flytting av kjøretøyet så selvstyrt som mulig.” Siden salgsavdelingen vår og avdelingen for forskning og utvikling hadde samarbeidet tett med Pepperl + Fuchs i flere år, fortalte vi dem om visjonen vår om” automasjon etter behov”, forteller Fischer. Det nye produktet måtte være selvgående og selvstyrt og følge operatørene på en intelligent måte. Kjøretøyet måtte også oppfylle de strenge sikkerhetskravene som gjelder på et lager gjennom å kunne unngå hindringer, senke farten ved behov, kjøre gjennom kryss bare med operatørens godkjenning og holde en defi nert avstand til hyllene.” Laserskanneren R2000 2-D er perfekt for det robotbaserte assistansesystemet; den oppfyller alle kravene”, sier Alexander Hermes, Key Account Manager i Pepperl + Fuchs. Den avstandsbaserte fotocellen er utstyrt med innovativ Pulse Ranging Technology( PRT) for pålitelige og entydige måleresultater. Den registrerer gjenstander pålitelig og påvirkes ikke av forstyrrelser som lys utenfra. For iGo neo CX 20 monteres det én optimalt tilpasset HD-modell fra R2000-serien både på venstre og høyre side bak førersetet. Medarbeideren går opp på ordreplukkeren og kjører manuelt til den aktuelle hyllen. Der identifi serer kjøretøykontrollen denne personen som den ansvarlige plukkeren ut fra R2000-måledata og følger vedkommende kontinuerlig ved bruk av fl erdimensjonal gjenstandsgjenkjenning.” Takket være målevinkelen på 360 ° – kombinert med liten punktstørrelse, høy vinkeloppløsning og et måleområde som egner seg for lange avstander – har sensoren et fullstendig panoramasynsfelt. Det har ingen betydning hvorvidt operatøren befinner seg ved siden av kjøretøyet, foran det eller bak det. iGo neo CX20 finner vedkommende uansett”, legger Hermes til. Systemet, som består av en kjøretøykontroll og to laserskannere, lar seg ikke distrahere av andre plukkere eller annet driftspersonell. Dessuten er den innledende konfigurasjonen enkel, og kjøretøyet er

Et innovativt system for menynavigasjon som begynte som et stunt på en messe, har blitt utviklet til et reelt produkt. Laserskanneren R2000 2-D har et interaktivt display for visning av tekst- og grafikkmeldinger. Til den første offisielle presentasjonen var fotocellen utstyrt med to øyne som fulgte bevegelsene til de besøkende på messen, og dermed” holdt øye med dem”.

Under idriftssettingen av iGo neo CX20 ble denne funksjonen gjort til en integrert komponent for samhandlingen mellom kjøretøyet og plukkeren. Med det interaktive displayet viser sensoren operatøren at vedkommende er registrert med den valgte horisontale ordreplukkeren, når den er i kjøremodus, og nøyaktig hvem kjøretøyet følger.

16