Sikker overvåking av bevegelser og nedetid Løfting, senking, griping og dreiing – en monorail-transportør har mange oppgaver. I tillegg til hastigheten disse oppgavene utføres med, må også bevegelsesretningen og angitte nedetider overvåkes. Denne overvåkingen av bevegelser og nedetid utføres i monorail-transportørens heiseverk. Det kreves et redundant sikkerhetskonsept for opprettholdelse av det fastsatte sikkerhetsnivået. Dette oppnås vanligvis ved hjelp av ulike teknologier. Industrispesialister bruker ofte produkter fra fl ere produsenter, siden det må være betydelige forskjeller mellom sensorene, en tilnærming som kan øke funksjonaliteten og påliteligheten til et system.” Siden Pepperl + Fuchs har en portefølje av roterende givere som omfatter både optiske og magnetiske funksjonsprinsipper, er vi i stand til å oppnå det høyeste sikkerhetsnivået gjennom sammenkobling av standardkomponenter”, forteller Fischer. Han legger til:” Denne kombinasjonen sikrer at systematiske feil utelukkes. Resultatet er at enhver sikkerhetsbrems som er installert på heiseverket til en monorail-transportør, settes i en sikker tilstand.”
To roterende absoluttgivere, dobbel pålitelighet Utfordringen ble fremsatt som en del av anleggsmodernisering innen overvåking av bevegelser og nedetid i monorail-transportørens heiseverk. Løsningen lå i direkte, mekanisk lengdemåling. Dette ble håndtert med to roterende linelengdegivere fra Pepperl + Fuchs’” Premium Line” montert parallelt. De ulike samplingteknologiene som brukes, gir redundans, slik at sikkerhetskravene i EN ISO 13849-1 oppfylles. Én av de to roterende absoluttgiverne fungerer på grunnlag av et optisk skanneprinsipp.” Lyset fra en LED treff er en roterende skive med et kodemønster, noe som forårsaker en periodisk modulasjon av lysstrømmen. Siden hver posisjon har blitt tilordnet et unikt bitmønster, gir hver vinkelposisjon et unikt mønster og dermed en absolutt posisjonsverdi”, sier produktsjef Stefan Horvatic mens han forklarer funksjonsprinsippet.” Fordelen ved roterende absoluttgivere ligger helt klart i den absolutte posisjonsverdien, som er tilgjengelig hele tiden – det er ikke behov for tidkrevende referansekjøringer, verken når maskinen startes eller i tilfelle feil ved forsyningsspenningen.” en roterende absoluttgiver med optisk skanning”, sier Nils Schlemmer, en annen produktsjef i Pepperl + Fuchs, som fremhever de særskilte egenskapene.” I tillegg til at vi oppfyller kravet om redundans, har vi, ved bruk av den magnetiske, roterende giveren, fordelen av den kompakte størrelsen. Vedlikeholds- og servicebehovene er også små, siden det ikke er noen mekaniske deler som kan slites ut.” Fordi en monorail-transportør krever mer enn bare overvåking av bevegelser og stillstand, er det også andre aspekter å ta hensyn til under moderniseringen. Griping av transporterte laster, transport til monteringsstasjonene, samsvar med høydebegrensninger og posisjonering i de riktige arbeidshøydene må overvåkes presist.” De felles planleggingsdrøftelsene viser hvor mange av aspektene ved anlegget som kan tas med i vurderingene, men det hele kan også løses med et holistisk bevegelsesdetektorsystem”, sier Fischer, idet han minnes designfasen. Det brukes også optiske og induktive sensorer fra Pepperl + Fuchs, f. eks. laseravstandsmålere, som bidrar til å forhindre kollisjoner og redusere hastigheten til monorail-transportører.” Vi verdsetter samarbeidet med Pepperl + Fuchs, ikke bare fordi de har en omfattende portefølje av detektorsystemer, men også fordi de forstår behovene og forbindelsene som er viktige for oss. Det gjør oss i stand til å levere integrerte løsninger til sluttkunden som skiller seg ut når det gjelder sikkerhet og kostnadseff ektivitet”, oppsummerer Ostrowski fornøyd. n
www. pepperl-fuchs. no / news-cablepulls
Tiltalende og slitasjefrie Dette gjelder også for motstykket, den andre roterende giveren for overvåking av bevegelser og stillstand. Den er basert på et innovativt, magnetisk funksjonsprinsipp og skiller seg ut i 0.1 °-klassen gjennom sin høye presisjon og sine dynamiske egenskaper.” Denne komponenten bruker en halleff ektsensor med to akser som genererer et sinuseller cosinussignal via et roterende magnetfelt. Dette signalet behandles av en intern prosessor slik at prosessverdien er lik utgangsverdien fra
15