#automasjon#, #automatisering#, #instrumentering#, #sensor#, #elmotor#, #Ethernet#, #PLS#, #kontrollsystem#, #nivåmåler#, #trykkmåler#, temperatursensor#, #mengdemåler#, #frekvensomformere#, #drives#59 / 80 skaper også utfordringer. Transportbånd er ide- elle for en standard produksjonslinje, men de fungerer ikke like godt i et ikke-lineært miljø. Det eneste reelle alternativet til transportbånd for mer komplekse produksjonsstrømmer er manuell håndtering. Cellebasert tilnærming har faktisk ført til en økning i antall mennesker som ansettes for å håndtere delvis fullførte varer mellom celler ved hjelp av vogner, traller og gaffeltrucker. Dette har selvfølgelig en negativ innvirkning på effektivitet og kostnadsforde- lene forbundet med automasjonen. Hvordan kan disse utfordringene løses? Mobile roboter ser ut til å være svaret. Den før- ste bølgen av mobile roboter beveget seg ved å reagere på fysiske objekter. De fulgte vanligvis Vi vil se forskjellige design på mobile roboter AMNYTT NR. 2 2018 en linje av maling eller magneter, mens andre typer navigerte seg rundt ved hjelp av spesi- elle markeringer på veggene. Likevel hadde de mangler sammenlignet med transportbånd, fordi de kun var nyttige når det gjaldt å flytte produkter mellom to punkter. Hvis et punkt endres, må omgivelsene endres for at robotene skal kunne bevege seg igjen, og det er både tidkrevende og dyrt. Det å få den cellebaserte fabrikken til å arbeide effektivt krever en intelligent mobil robot som kjenner miljøet den opererer i, og som kan beregne den beste ruten mellom en rekke punkter. Et slikt kjøretøy har av to grunner frem til nå vært umulig å bruke – man har ikke hatt den rå prosessorkraften tilgjengelig for å