33 / 93
AMNYTT #5
2013
Tenk nytt - Tenk subrutine,
ikke subkontrollere
Dagens ingeniører innen reguleringsteknikk møter økt press om å forenkle kompleksiteten i systemer som skal løse stadig mer komplekse oppgaver. Motorer, en
gang sett på som et stort stykke jern som holder i flere tiår, blir nå overvåket og
gransket for å finne de minste tegn på feil eller effektivitetstap.
Det å kontrollere innsignaler i kutteverktøy har
utviklet seg fra digital “kutt eller stopp” til kompleks styring med kamerastyrte force-feedback
funksjoner som detekterer mediets kanter og
tetthet, som igjen responderer med nøyaktig
mengde kuttekraft. Disse eksemplene underbygger behovet for å integrere kommersiell
teknologi for å møte økt trykk i markedet og
stadig mer komplekse kontrollproblemer.
Reduserer hardware behovet
Heldigvis for utviklere av kontrollsystemer
går kommersiell teknologi stadig fremover.
Den nyeste prosessteknologien for PACer
(Programmable Automation Controller) er nå
tilgjengelig med National Instruments cRIO9068 software-designet kontroller. Prosesseringsenhetene i denne kontrolleren er bygget
på den nyeste silisumteknologien fra Xilinx
(Zy’-linx) kjent under navnet ZynqTM (zink’).
Dette systemet på én brikke (SoC) kombinerer flyttallsprosesseringskjerner, FPGAkjerne og en DSP-modul på en enkelt brikke.
Dette hjelper utviklere til å fordele subsystemene i avanserte maskiner på færre kontrollere, og skape en enklere arkitektur.
FPGA har sine fordeler
Dette lyder litt uvant for kontrollerutviklere
som er mer vant til stigelogikk enn logiske
porter, men alle PAC’er, PLS’er og embedded
kontrollere inneholder prosesseringsenhetene. Noen inneholder til og med FPGA eller
ASIC for bruk til prosessering og tidsstyring.
Disse forskjellige prosesseringsenhetene kan
sammenlignes med et basisverktøy som en
vanlig hammer. Når man går mellom hyllene
i en jernvarehandel, ser man et stort utvalg
av hammere. Selv om de fleste av disse kan
brukes til forskjellige oppgaver (f.eks. slå inn
en spiker eller bryte opp objekter), er det
viktig å velge riktig verktøy til jobben som
skal utføres. PC-basert automatisering er som
en vanlig hammer – fleksibel nok til de fleste
applikasjoner, men med svakheter når det
gjelder mer avanserte operasjoner, ettersom
den er for hard til å brukes som en klubbe,
for lett til å brukes som en slegge og for liten
til å brukes til reisverk og tømmer.
For en rekke applikasjoner er en standard
flyttalsprosessor ideell, men den kommer
g
til kort i applikasjoner som krever høy