77 / 94
AMNYTT NR . 7 2022 inspeksjonskamera og lidar-teknologi , som skal brukes til å ta bilder og utføre 3D-målinger i vanskelig tilgjengelig infrastruktur . Kjøretøyet har også med seg en drone som tar detaljerte bilder der det er behov for det . Nå testes det også ut algoritmer , som ved hjelp av data som samles inn under inspeksjonen , gjør det mulig å oppdage feil i strukturen automatisk . Disse algoritmene vil også kunne brukes til overvåking av infrastrukturen over tid og bidra til å forutsi når det er tid for vedlikehold . SINTEFs forskere har en viktig oppgave i dette arbeidet .
Ønsker kontakt Løsningen ble nylig testet i Hellas , og forskerne jobber nå med ny og mer robust design og forbedringer av posisjoneringsalgoritmen før PILO- TING-løsningene skal ferdigstilles og testes på nytt i Hellas i 2023 . Takket være FORSTERK-midler fra Norges forskningsråd , vil nå SINTEF bidra til at norske aktører som er interessert i robotisert inspeksjon og autonomi , også kan få teste løsningene og lære av PILOTING-prosjektet . – Vi ønsker kontakt med flere infrastruktureiere og andre selskaper som jobber med inspeksjon , vedlikehold og autonome farkoster . Vi viser gjerne frem løsningene vi har utviklet og gir mulighet til å teste for å vurdere hvordan de kan videreutvikles og tilpasses nye bruksområder og de spesielle utfordringer vi har i Norge , sier Henrik Lundkvist .
Henrik Lundkvist , Seniorforsker hos SINTEF Mathematics and Cybernetics Seniorforsker i SINTEF og prosjektleder for forskningsinstituttets arbeid i PILOTING , Henrik Lindkvist . Foto : SINTEF
GPS fungerer ikke To av hodene i den norske delen av prosjektet er Henrik Lundkvist , Seniorforsker hos SINTEF Mathematics and Cybernetics og Peter Ørnulf Ivarsen , Master of science , SINTEF Digital , avdeling Smarte sensorer og mikrosystemer . Peter Ørnulf Ivarsen forteller at det i mange tilfeller handler om å lokalisere , og trekker frem GPS som godt eksempel . – Da får man lokalisert posisjonen sin i et verdenssystem , men i mange tilfeller