69 / 78 AMNYTT NR. 6 2025

beregninger som kreves for stort for en direkte løsning. Nåværende tilnærminger er ofte begrenset til modeller med omtrent syv ledd, noe som imidlertid begrenser bevegelsesflyten.

Akselerert konvergens og økt nøyaktighet Den presenterte forskningen foreslår en ny metode, som utnytter kvantecomputeres iboende muligheter for å håndtere disse utfordringene. Orienteringen og posisjonen til hvert robotsegment( lenke) er representert av qubits, og den fremoverrettede kinematikken – beregningen av endeeffektorposisjonen fra leddvinklene – utføres ved hjelp av kvantekretser. De faktiske inverse kinematikkberegningene utføres på klassiske datamaskiner, og realiserer dermed en effektiv hybrid kvante-klassisk tilnærming til holdningskontroll Ved å anvende kvanteforvikling blir den kausale strukturen, der bevegelsen av ledd på høyere nivå påvirker leddene på lavere nivå, direkte kartlagt på kvantekretsen. Dette fører til en betydelig forbedring i konvergenshastigheten og nøyaktigheten til inverse kinematiske beregninger. Eksperimentelle beregninger viste at bevegelsesberegninger for en helfigurmodell kan utføres på ca. 30 minutter. Denne metoden muliggjør representasjon av posituren til flerleddsroboter med et relativt lite antall qubits, noe som tillater implementering selv på nåværende NISQ( Noisy Intermediate-Scale Quantum) kvantecomputere. Fremtidige bruksområder inkluderer sanntidskontroll av humanoide roboter og komplekse flerleddsmanipulatorer, som robotarmer, hindringsunngåelse og energioptimalisering. Ytterligere ytelsesforbedringer forventes gjennom kombinasjon med avanserte kvantealgoritmer, som kvante-Fourier-transformasjon.

Radisson Blu Airport Hotel Gardermoen | December 9

Interoperability: Secure, reliable data exchange with OPC UA.

Innovation: UA FX and PubSub MQTT for field and cloud integration.

Collaboration: Connecting users, vendors, and consortia.