42 / 78
AMNYTT NR . 6 2021
Servodriverne driver lineære aktuatorer som gjør at bilen kan senkes og løftes og at eleven dermed kjenner bevegelser som samsvarer med kjøringen .
– Hvert hjul på Mini-en er erstattet med en servomotor som driver en lineær aktuator . Dette gjør at bilen kan senkes og løftes , slik at eleven kjenner bevegelser i bilen som samsvarer med kjøringen i terrenget , forteller Stian Arevoll , Technical Support Engineer hos Beckhoff Automation AS . Over protokollene Real Time UDP og TCP sendes data mellom simulatorapplikasjonen og styringsapplikasjonen . – Dataoverføring skjer i sanntid , det er helt nødvendig for innlæringen . Når elevene utfører en handling i bilen må responsen komme umiddelbart , sier
Simulatoren blir kontrollert av en PLC basert på en industri-pc fra Beckhoff . Servodriverne er tilkoblet en servomotorer som sitter på hjulfestene til bilen . ( Foto : Way )
Mikkelsen . – I simulatoren kjenner du at setebeltet strammer når du bremser hardt eller kjører fort i en sving . Du lever deg inn i situasjonen , noe som bidrar til god læring . Beckhoff inne med sine softwaresystemer EtherCAT og TwinCAT . EtherCAT er et åpent kommunikasjonsgrensesnitt spesielt optimalisert for hurtighet , fleksibilitet og presisjon . Kjernen i kontrollen er TwinCAT , en pc-basert standard for automatisering . – Det er viktig at vi får sendt veldig konkrete data , med høy determinasjon . Denne kommunikasjonen gjør at