31 / 92
AMNYTT NR. 1 2026
Plukklagersystemet Autostore har 74 000 lokasjoner fordelt på 16 etasjer. Øverst kjører 99 autostore-kasser helt automatisk på kryss og tvers og henter varer som leveres til pakkestasjonene( Bilde: Komplett).
bruk. Nå er det automatisk hulter-til-bulter-plukking og ditto pakking i kundeesker som gjelder. En kraftig industrirobot fra ABB er vertsmaskin.- Maskinsyn, blant annet 3D-kameraer fra norske Zivid, og andre optiske sensorer er på plass på roboten for å levere data til styringen, forteller Kenneth Hofstedt, ansvarlig på teknisk avdeling. – Ved hjelp av kunstig intelligens analyseres hvert plukk, både på sensor og videonivå. Robotstyringen vurderer beste måte å foreta plukket på, eventuelt justerer det basert på tidligere erfaringer.
Suge-gripere Automatisk plukking av inntil åtte produkter fra AutoStore-robotene i en tilnærmet uendelig miks av plasseringer er ikke akkurat en standard applikasjon.- De nye KI-baserte robotene vurderer selv hvilken suge-griper som skal benyttes for hvert plukk og monterer griperen selv, sier han.- Toleransen er ca. én cm for at roboten skal kunne suge fast og frakte varen fra AutoStore-roboten til kundeesken på en pålitelig måte.
Tomrom De tyngste og største varene skal typisk plasseres i bunnen av kundeesken.- Samtidig skal plassen i esken utnyttes maksimalt, både for sikker håndtering og transport og minimalt med tomrom når den lukkes, forteller Hofstedt. For luft, altså ubenyttet plass i esken, har Komplett sluttet å sende. Det øker bærekraften. Sjekk egen sak om prosjektet som ga rått kutt i eskevolum og plastforbruk og reduksjon i containere for transport til kunder. Med automatisk robotplukking fra AutoStore og ditto plassering av varene i kundeesker, er varene kun i kontakt med mennesker to ganger: Ved innlegging i AutoStore-systemet og lasting på bil.