54 / 82 AMNYTT NR . 1 2025
Drone er klar til dyst for måling av vannkvalitet ( Bilde : Blueye Robotics ).
deretter feste den ved å sette på batteridekselet , forklarer Gabrielsen . - For å legge til ekstra stivhet glir en bøyd metallstang inn i festet , som brukes når en gripeklo er montert . - Hvis du ønsker å ta undervannsundersøkelsene til neste nivå , er det mulig å bruke Aqua TROLL 500 kombinert med en DVL eller en universell GPS ( UGPS ) og gripeklo , samt andre toppmonterte , eksterne enheter . En DVL eller UGPS lar deg koble parameteravlesningene til dronens posisjon under dykket . Ved å bruke den eksporterte , kommaseparerte ( CSV ) filen kan du visualisere parameterverdier på et kart i både 2D- og 3D-visninger ved å bruke programvaren Graphical Information System , QGIS , gratis .
Sensorer for vannparametere
• Oppløst oksygen ( DO )
• Temperatur og konduktivitet
• pH / ORP
• Turbiditet
• Klorofyll a
• Phycocyanin ( BGA-PC )
• Phycoerythrin ( BGA-PE )
• FDOM
• Råolje
• Rhodamine WT
• Fluorescein WT
• Ammonium ( ISE )
• Klorid ( ISE )
• Nitrat ( ISE )