#automasjon#, #automatisering#, #instrumentering#, #sensor#, #elmotor#, #Ethernet#, #PLS#, #kontrollsystem#, #nivåmåler#, #trykkmåler#, temperatursensor#, #mengdemåler#, #frekvensomformere#, #drives#20 / 149 AMNYTT NR. 6 2017 Innledning Foroverkobling virker som er en glemt mulig- het til å styre prosesser som kan være vanske- lig regulerbare med klassiske metoder. Årsaken til vanskelig regulerbarhet kan være mange, de mest opplagte er; • Forstyrrelsene ligger over båndbredden for reguleringssystemet • Ugunstig forhold mellom dødtid og tid- skonstant. (Reduserer båndbredden på regulatoren) • Manglede instrumentering • Svakheter i PID algoritmen som er implementert i regulatoren må settes til en lav verdi kombi- nert med en høy verdi på integrasjonstiden for å unngå at systemet blir ustabilt. Når prosessen inneholder en tidsforsinkelse vil denne være ødeleggende for båndbred- den på reguleringssystemet, da forsterkningen Blokkskjematisk vil en prosess med forstyrrelse kunne fremstilles blokkskjematisk som vist i figur 1 Liten forsterkning i regulatoren gir lav bånd- bredde på regulatoren, og dermed er også regulatorens evne til å undertrykke forstyrrel- ser redusert. Forstyrrelse En annen egenskap ved nevnte prosesser er at de ofte har en dominant forstyrrelse som påvir- ker prosessen. Forstyrelsen kan enten være en flow, moment, endring i trykk etc. Figur 1 Blokkskjema av en klassisk reguleringssløyfe
Figur 1 Blokkskjema av en klassisk reguleringssløyfe