AMNYTT 4/2018 | Page 49

en i regulatoren
odes :
Reverse

49 / 128

2.00
0.00
l genereres av nivåregulatoren 3.0 ( LC1 ).
Direct
From liquid source
1000
F _ in [ m3 / s ]
Period T _ p [ s ]
rosessforsterkningen , eller rettere : prosessens integratorforsterkning . u er
AMNYTT NR . 4 2018
Figur 1 Prosess med buffertank
0.75 0.50 0.25 0.00
0
h _ sp [ m ]
h [ m ]
1.00
2.00
2.00
1.80
1.80
g :
1.60
1.60
sulting settings :
c
1.40 1.20 1.00
1.40 1.20 1.00

LT1
. 00
[ s ]
000
[ s ]
0.80 0.60 0.40
0.80 0.60 0.40
h [ m ]

LC1
. 00
0.20 0.20 u [ m3 / s ]
0.00
1.00
0.00
A [ m2 ]
2000
F _ out [ m3 / s ] = u
3.00
uffertank hvor K = -1/ A er prosessforsterkningen , eller rettere : prosessens integratorforsterkning . u er pådraget , som genereres av nivåregulatoren ( LC1 ). hvor ;
K p er forsterkningen i regulatoren
T i er integrasjonstid K er prosessforsterkning
Hva sier så Skogestads metode for prosesser
T c ønsket tidskonstant for det regulerte system
( lukket sløyfe ) uten tidsforsinkelse og ren integrasjon ? tads metode for prosesser uten tidsforsinkelse og ren integrasjon ? k₁ er tuningsparameter som bestemmer
terinnstillinger
Følgende er angitt parameterinnstillinger ; er angitt ;
dynamikken i regulatoren . Skogestad angir i
utgangspunktet .
K p
1
T i kk 3 ∙ TT 4
k₁ = 4 , men vi vil her anbefale verdi 2 siden det gir raskere regulering samtidig som stabiliteten
KKTT 1
i sløyfa er akseptabel
.
en i regulatoren