AMNYTT 4/2018 | Page 49

en i regulatoren
odes:
Reverse

49 / 128

2.00
0.00
l genereres av nivåregulatoren 3.0( LC1).
Direct
From liquid source
1000
F _ in [ m3 / s ]
Period T _ p [ s ]
rosessforsterkningen, eller rettere: prosessens integratorforsterkning. u er
AMNYTT NR. 4 2018
Figur 1 Prosess med buffertank
0.75 0.50 0.25 0.00
0
h _ sp [ m ]
h [ m ]
1.00
2.00
2.00
1.80
1.80
g:
1.60
1.60
sulting settings:
c
1.40 1.20 1.00
1.40 1.20 1.00

LT1
. 00
[ s ]
000
[ s ]
0.80 0.60 0.40
0.80 0.60 0.40
h [ m ]

LC1
. 00
0.20 0.20 u [ m3 / s ]
0.00
1.00
0.00
A [ m2 ]
2000
F _ out [ m3 / s ] = u
3.00
uffertank hvor K =-1/ A er prosessforsterkningen, eller rettere: prosessens integratorforsterkning. u er pådraget, som genereres av nivåregulatoren( LC1). hvor;
K p er forsterkningen i regulatoren
T i er integrasjonstid K er prosessforsterkning
Hva sier så Skogestads metode for prosesser
T c ønsket tidskonstant for det regulerte system
( lukket sløyfe) uten tidsforsinkelse og ren integrasjon? tads metode for prosesser uten tidsforsinkelse og ren integrasjon? k₁ er tuningsparameter som bestemmer
terinnstillinger
Følgende er angitt parameterinnstillinger; er angitt;
dynamikken i regulatoren. Skogestad angir i
utgangspunktet.
K p
1
T i kk 3 ∙ TT 4
k₁ = 4, men vi vil her anbefale verdi 2 siden det gir raskere regulering samtidig som stabiliteten
KKTT 1
i sløyfa er akseptabel
.
en i regulatoren