46 /128
settes all informasjon sammen til et tredimensjonalt bilde. Det blir da langt enklere for operatøren å faktisk se hva som skjer. Et godt norsk
eksempel på anvendelse er i bybanen i Bergen.
Her benyttes 3 D løsninger for å øke sikkerheten.
Kombinerer
Roboter blir mer anvendelig og menneskelig gjort ved å benytte den enorme tilgjengelig
datakraft vi har i dag med avansert måleteknikk. Når man så i tillegg benytter gode servotekniske løsninger, blir resultatet et svært
brukervennlig system. Det var nettopp det en
av finalistene i Hannover messens Innovation
Award konkurranse hadde gjort. Systemet er
fortsatt i utviklingsfasen, men viser lovende
resultater. Morgendagens roboter får mange
nye egenskaper.
Løser rustproblemer
Nord Drivesystem viste en innkapsling som de
vil markedsføre sterkt mot oppdrettsnæring og
andre marin nære virksomheter. For omlag ti
år siden presenterte Nord en løsning for forbedret beskyttelse mot rustangrep fra saltvann.
Innkapslingen av motor og gir var av rustfritt
med ekstra beskyttelse. Under årets messe presenterte de en aluminiums innkapsling som gir
enda bedre motstand mot aggressivt miljø. På
standen viste de to like motor og gir-løsning,
men med forskjellig innkapsling. Begge løsningene har stått i samme miljø i ett år og bilde
taler for seg. Aluminiumskapslingen viser seg
å tåle røft norsk havmiljø.
En annen interessant nyhet var en nyutviklet
frekvensomformer. Nord hevder at denne frekvensomformeren har så stor nøyaktighet at
den kan erstatte servomotorer. Stemmer denne
påstanden vil vi se et helt annet prisbilde for
nøyaktig regulering av elektromotorer.
AMNYTT #3
2015
Kraftig dataløsning
Beckhoff følger opp Industry 4.0 initiativet med
å lansere en svært kraftig industriell PC. Løsningen er å benytte flerkjerne kontrolleren som
kan ha opptil 256 prosessorkjerner. I IPCene
som ble lansert under Hannover Messen blir
det benyttet 26 kjerner. Det er FPGA (Field-programmable gate array) teknologi som benyttes.
Denne teknologien vil spille en sentral rolle i
fremtidens maskinstyring og i realiseringen av
Industry 4.0 konsepter. For å møte de økende
kravene til Smart Fabrikker, med sine stadig
mer intelligente maskiner og produksjonssystemer, er det å anvende høyytelse kontrollerne
som Beckhoff C6670 industriell serveren blitt
helt nødvendig. For å gjøre effektiv bruk av
denne enorme dataytelse må systemene også
ha kraftige kommunikasjonsløsninger.
Flerkjerne datamaskiner avvike fra konvensjonelle Industri-PC i sin arkitektur. En teknikk, kjent som NUMA (Non uniform memory
access), tildeler hver prosessor eget minne.
Beckhoff har implementert dette designet i
sin C6670 industriell server med to Intel Xeonpakker, hver med 6, 12, eller 18 kjerner og fra
64 til 2048 GB RAM. Funksjonene kan programmeres i tradisjonell PLS programmering
eller i C ++ kode. Oppgavene som skal utføres fordeles til ledige sanntidskjerner. Systemet prioriterer selv hvilke oppgaver som
skal utføres. Men siden mange oppgaver kan
eksekveres parallelt og det mindre behov for
prioritering. Det viktigste er å sikre at oppgaver blir utført i riktig tids rekkefølge. Kjerner
tildeles oppgaver utelukkende fra TwinCAT
runtime prosessen. Derved utføre det ikke
noen Microsoft operativsystemfunksjoner
sammen med TwinCAT sanntidssystem. Dette
gjør det enkelt å skille Windows-prosesser fra
sanntidsprosesser. g