AMNYTT 2/2018 | Page 62

#automasjon#, #automatisering#, #instrumentering#, #sensor#, #elmotor#, #Ethernet#, #PLS#, #kontrollsystem#, #nivåmåler#, #trykkmåler#, temperatursensor#, #mengdemåler#, #frekvensomformere#, #drives#62 / 80
AMNYTT NR. 2 2018
baner som tar hensyn til den totale formen til
kjøretøyet, inkludert lasten. Dette gjør det for
eksempel mulig å unngå blokkeringer på smale,
buede baner. Små fremskritt med banegene-
ratoren kan resultere i betydelige forbedringer,
fordi hele kjøretøyflåten blir mer smidig.
Et annet område som kan forbedres, er AIV-ens
vektkapasitet. For øyeblikket kan den største LD
AIV-en til Omron bære 130 kg, noe som er nok for
de fleste bruksområdene. Men noen kunder, for
eksempel innen drikkevare- og bilmarkedet, tren-
ger AIV-er med større lastekapasitet. Større AIV-er
er underlagt mer regulering, og større roboter har
flere hindringer å overkomme når det gjelder sik-
kerhet. Dette vil komme på plass etter hvert.
Utover dette utvikler integratorer variasjoner,
for eksempel transportbånd til lasting foran
eller på siden, doble transportbånd, ruller eller
belter og mye mer. Fremtidige generasjoner av programvare for
styring av flere enheter vil også tillate mer
komplekse produksjonsstrømmer. For øyeblik-
ket forholder programvaren seg til statusen for
produksjonslinjen – roboten må vente på et sig-
nal fra planleggingsprogramvaren om at det er
en last å plukke opp. I neste generasjons pro-
gramvare blir denne prosessen mer intelligent.
Planleggingsprogramvaren vil beregne noen
steg fremover for AIV-ene eller plasserer dem
klar for en jobb som skal fullføres. Dette vil gi
en enda større økning i produktiviteten, samti-
dig som det forlenger driftstiden til AIV-en.
Hva er neste steg for mobile roboter?
Det er fortsatt noen utfordringer som må løses
for den neste generasjonen av AIV-er. Når det
gjelder å operere i komplekse og smale omgi-
velser, må AIV-ene kunne beregne komplekse Andre funksjoner vil også gjøre det mulig å
bruke AIV-ene innen forskjellige bruksområder.
RFID- og strekkodelesere vil for eksempel gjøre
AIV-ene mer intelligente og gjøre det mulig for
dem å utføre flere oppgaver i lagerhus.
Bruno Adams er ansvarlig for Omrons
mobile roboter
i posisjon. Deretter vil det tilhørende transport-
båndet laste eller lesse av varene.