#automasjon#, #automatisering#, #instrumentering#, #sensor#, #elmotor#, #Ethernet#, #PLS#, #kontrollsystem#, #nivåmåler#, #trykkmåler#, temperatursensor#, #mengdemåler#, #frekvensomformere#Lars Stenmark har arbeidet intenst med å finne gode elektromekaniske løsninger Siemens mann i Grenland Roar Granstrøm, leste om gründerne i lo- kalavisa. Han tok en tur til brødre- ne Meland på Geiteryggen sammen med Lars Stenmark fra Siemens MC. Prosjektet som Siemens engasjerte seg i ble langt mer omfattende enn å løse utfordringen ved kraftoverfø- ring i ett ledd for de 12 meter lan- ge robotarmene. Kriteriene var at kreftene fra nesten 130 bevegelige akser skulle overføres helelektrisk i en lett strekkmetallkonstruksjon i aluminium. Alt individuelt regulert, men samkjørt for å unngå kollisjon med flykroppens bevegelse aktuelle hastighet og posisjon. Valget falt raskt på girede servomo- torer som ble integrerte i strekkme- tallet med smarte tekniske løsninger for å fordele krefter og lette service og vedlikehold. Servovalget ble Si- emens Sinamics S120 multiakse og SIMATIC kontrollsystem. Kombinerte forskjellige kunnskaper Til AMNYYTT forteller Stenmark at han ble en del av gründernes ut- valgte partnere og deltok i mange