42 /112
dellengde, kan det oppstå svingninger. Faktisk
betyr ikke vekten av lasten noe for pendelbevegelser. Derfor er det viktig at styresystemet har
god kontroll på wirelengden under hele løftet.
Pulsteller holder oversikt over hvor lang fri wire
det til enhver tid er under løftet. I tillegg vet også
styresystemet hvilke akselerasjon løftet er utsatt
for. Denne inforamsjoen benyttes for å kompensere for pendelbevegelser som kan oppstå.
I stor utstrekning har det tidligere vært benyttet
elektromotorer med faste hastighetssprang. – Nå
er det stadig mer vanlig å benytte løsninger med
frekvensomformere, forteller Runningen. Vi får
da langt mykere bevegelser. Mykere bevegelser
gir mindre belastning på utstyret. Ved at vi nå
kan regulere hastigheten på en svært god måte,
er det ikke nødvendig å koble inn bremsene før
lasten er i stillstand. Dette forholdet gir langt mindre slitasje på en rekke komponenter i kranen.
Mange krav
Når spesielle kranløsninger skal utvikles er det
viktig å analysere bruksmønsteret. Vi må vite
hvilke hastigheter det forventes at løftet skal ha.
Hvor nøyaktig må bevegelsene kunne reguleres? Hvilken stivhet skal konstruksjonen ha for
å kunne tilfredsstille bruskravene? Og selvsagt
er sikkerheten sentralt. Det gjelder for alle slags
løfteoperasjoner. Videre er bruksmønsteret også
avgjørende for valg av løsninger. Er det en kran
som skal opereres døgnkontinuerlig, eller kan
kranen så uvirksom i timer av gangen. Driftsforholdene er avgjørende for enkelte komponenter
som elektriske drifter.
Grunnlaget for all utvikling og konstruksjon
av en kran er maskinforskriften, se faktarute.
Videre må alle elektriske installasjoner på kranen være i henhold til aktuelle elektriske normer. Som tidligere nevnt kan det være aktuelt
AMNYTT #1
2015
å følge så mange som 100 normer i utvikling og
konstruksjon av en kran.
Tett kontakt med underleverandør
Ved hjelp av pulsteller holdt kontrollsystemet
for kranen orden på hvor lang pendelen i løfter
er. Hastigheten på løfter justeres så for å motvirke mulig pendelbevegelse. I en årrekke har
Munch Cranes benyttes kontrollsystemer fra
Schneider Electric. Denne leverandøren startet i
2008 utvikling av programvare løsning med målsetting å forenkle maskinbyggernes hverdag.
Omtalt i AMNYTT Magazine 03 2012. – Vi har
inngått en tre års avtale med Scheider Electric
for å bruke SoMachine applikasjonen, sier Runningen. I denne programsuiten er det en egen
kranpakke som vi benytter oss av. Fordelen er at
løsningene som finnes i SoMachine biblioteket
er testet i reel drift i ett visst tidsrom. Utviklerne
sparer tid og vi er sikret at løsningen fungerer.
Siden så mye som en tredjedel av vår virksomhet er kundespesifiserte løsninger, hender det
at vi ender opp med løsninger som ikke finnes
i SoMachines bibliotek. Da er det godt å ha gode
kontakter i Schneiders utviklingsmiljø. Samarbeidet med utviklingsmiljøene både i Tyskland
og Frankrike fungerer godt, slår Runningen fast.
Det sentrale utviklingsmiljøet til Schneider er i
Frankrike, mens hovedkontoret for maskinbygger aktiviteten er lagt til Tyskland. Munch Cranes lange erfaring med produksjon av kraner
nyter Schneider godt av. Når nye løsninger utvikles er det i kombinasjon med det norske kranmiljøet og konfigureringskompetansen sentralt i
Schneider. Når løsningene er godt nok testet blir
de den del